کپسول ربات Ú©Ù‡ جایگزین کولونوسکوپی Ù…ÛŒ شود مهندسان نشان داده اند Ú©Ù‡ از نظر ÙÙ†ÛŒ Ù…ÛŒ توان یک کپسول ربات ریز را در داخل روده بزرگ جهت Ú¯Ø±ÙØªÙ† تصاویر میکرو هدایت کرد. این دستگاه Ú©Ù‡ به عنوان سونوپیل Sonopill شناخته Ù…ÛŒ شود، Ù…ÛŒ تواند روزی جایگزین معاینات آندوسکوپی Ùˆ کولونوسکوپی Ú©Ù‡ Ù…ÛŒ تواند دردناک باشد قرار بگیرد. همچنین تصاویر میکرو سونوگراÙÛŒ این مزیت را دارند Ú©Ù‡ قادر به شناسایی برخی از تغییرات سلول های سرطانی هستند. بر اساس این اصل Ú©Ù‡ آهنرباها Ù…ÛŒ توانند یکدیگر را جذب یا Ø¯ÙØ¹ کنند، یک سری آهنربا روی بازوی ربات Ù…ÛŒ باشد Ú©Ù‡ روی بیمار قرار Ù…ÛŒ گیرد با یک آهنربا در داخل کپسول در ارتباط است Ùˆ به آرامی کپسول را در روده بزرگ ØØ±Ú©Øª Ù…ÛŒ دهد. نیروی مغناطیسی مورد Ø§Ø³ØªÙØ§Ø¯Ù‡ بی ضرر است Ùˆ Ù…ÛŒ تواند از Ø¨Ø§ÙØª انسان عبور کند Ùˆ اتصال Ùیزیکی بین بازوی ربات Ùˆ کپسول بر قرار Ù…ÛŒ کند. هوش مصنوعی به کار Ø±ÙØªÙ‡ در این ربات تضمین Ù…ÛŒ کند Ú©Ù‡ کپسول بتواند به درستی در مقابل دیواره روده قرار گیرد تا از بهترین Ú©ÛŒÙیت تصاویر میکروتراسوند برخوردار باشد. Ù¾Ø±ÙˆÙØ³ÙˆØ± پیترو والدستری Ú©Ù‡ ریاست رباتیک Ùˆ سیستم های مستقل دانشگاه لیدز را بر عهده دارد Ùˆ نویسنده ارشد این مقاله است، Ú¯ÙØª: “این تکنولوژی توانایی تغییر روش پزشکان در انجام معاینات دستگاه گوارش را دارد.” مطالعات قبلی نشان داد Ú©Ù‡ میکروالکترونیک قادر به ضبط تصاویر با ÙˆØ¶ÙˆØ Ø¨Ø§Ù„Ø§ Ùˆ تجسم ضایعات Ú©ÙˆÚ†Ú© در لایه های سطØÛŒ روده است Ùˆ اطلاعات ارزشمندی را در مورد علائم اولیه بیماری ارائه Ù…ÛŒ کند. سونوپیل یک کپسول Ú©ÙˆÚ†Ú© است – با قطر 21 mm Ùˆ طولmm 39 Ú©Ù‡ مهندسین Ù…ÛŒ گویند، Ù…ÛŒ تواند کاهش یابد. کپسول دارای یک مبدل میکرو سونوگراÙی، یک چراغLED ØŒ دوربین Ùˆ آهنربا است. این Ù¾Ù„ØªÙØ±Ù… Ù…ÛŒ تواند موقعیت مکانی Sonopill را در هر زمان Ù…ØÙ„ÛŒ کرده Ùˆ مغناطیس رانندگی خارجی را تنظیم کند تا یک اسکن تشخیصی را در ØÛŒÙ† ØÙظ یک سیگنال اولتراسوند با Ú©ÛŒÙیت بالا داشته باشد. این کش٠امکان تشخیص بدون درد را از طریق یک قرص میکرو اولتراسونیک در Ú©Ù„ دستگاه گوارش به وجود Ù…ÛŒ آورد.